一、在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利于全位置工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。

       在應用中，將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接設備上這一存儲器，對部分工藝的參數和焊縫跟隨控制程序等進行存儲，將工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢較好地發揮，通過兩者配合，解決在作業中可能出現的質量問題。

       二，在焊槍驅動上借助于步進電機來實施驅動，這種電機可把數字輸入脈沖型號進行轉換，將其轉換成為一種旋轉的運動，該元件自身的精度較高，不但不會出現漂移問題，同時也不會出現累計誤差等問題。在全位置焊中應用這一元件，不但不會使轉速發生改變，同時控制頻率信號也比較穩定，焊槍位移也較為準確。

       三，在全位置焊作業中，將機頭與弧焊電源結合，不但能夠得到全位置自動焊的目的，同時還可使自動焊接設備價位得到降低。通過這種方式，不但能夠實現自動焊，同時還可借助于弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊。