一、在全位置焊中應(yīng)用自動焊接設(shè)備，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動的方式，對焊槍姿態(tài)進行靈活且合理地改變，有利于全位置工作的進行。同時在驅(qū)動相同焊接執(zhí)行部件的時候，還可減小電機功率。

       在應(yīng)用中，將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于自動焊接設(shè)備上這一存儲器，對部分工藝的參數(shù)和焊縫跟隨控制程序等進行存儲，將工藝參數(shù)儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢較好地發(fā)揮，通過兩者配合，解決在作業(yè)中可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題。

       二、在焊槍驅(qū)動上借助于步進電機來實施驅(qū)動，這種電機可把數(shù)字輸入脈沖型號進行轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換成為一種旋轉(zhuǎn)的運動，該元件自身的精度較高，不但不會出現(xiàn)漂移問題，同時也不會出現(xiàn)累計誤差等問題。在全位置焊中應(yīng)用該元件，不但不會使轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，同時控制頻率信號也比較穩(wěn)定，焊槍位移也較為準確。

       三、在全位置焊作業(yè)中，將機頭與弧焊電源結(jié)合，不但能夠得到全位置自動焊的目的，同時還可使自動焊接設(shè)備價位得到降低。通過這種方式，不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊，同時還可借助于弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊。