在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，傳感器主要是用于監(jiān)測過程狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供反映過程特征的信息，因此傳感信號必須真實可靠。焊接過程模型用于提供對焊接過程的認(rèn)識，一個好的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該能較好地反映實際焊接過程，據(jù)此設(shè)計的控制系統(tǒng)才能較好地執(zhí)行控制任務(wù)，因此焊接過程建模是焊接過程控制系統(tǒng)設(shè)計的前提條件。控制系統(tǒng)中核心部分是控制器的設(shè)計，在焊接過程中所設(shè)計的控制器必須能夠解決多參數(shù)耦合、模型非線性和過程時變等問題。

      由于焊接設(shè)備傳感器在焊接過程控制中具有極其重要的地位，因此焊接傳感方法一直是焊接控制領(lǐng)域研究的熱點。事實上，焊接傳感方法所使用的技術(shù)和設(shè)備在其它領(lǐng)域大都已處于成熟階段，但焊接傳感器所處的應(yīng)用環(huán)境極其惡劣，要受到弧光、高溫、煙塵、飛濺、振動和電磁場等的干擾，其中大部分干擾無法去除，只有改善傳感器性能才能得以解決。以下幾點需要注意：

      1、傳感信號對特定焊接過程應(yīng)保持足夠的準(zhǔn)確性，不受焊接過程干擾；

      2、堅固耐用，外形緊湊，重量輕，體積小，不影響焊槍的可達(dá)性；

      3、傳感信號包含焊接區(qū)的信息量大，能實現(xiàn)實時焊接過程監(jiān)測和控制；

      4、響應(yīng)速度快，傳感信號信噪比高，易實現(xiàn)正面?zhèn)鞲校?/div>